关羽：忠义的前将军，荆州的守护神
《三国志》记载，刘备称汉中王后，封关羽为前将军，赐节钺，让他总督荆州。关羽忠心耿耿，屡立战功，但也因骄傲自大而失去荆州，最后战死麦城，被刘禅追封为“壮缪侯”。《三国演义》则更加夸张地描写了关羽的英雄事迹，称他为荡寇将军，汉寿亭侯，是刘备的五虎上将之首，曾单刀赴会，过五关斩六将，水淹七军，威震华夏。
张飞：勇猛的车骑将军，蜀汉三杰之一
《三国志》说，张飞是刘备的义弟，官拜车骑将军，封西乡侯。他勇冠三军，但性格粗暴，不善用兵，章武元年（公元221年），在永安被部下刺杀，谥为恒侯。《三国演义》则把张飞描绘成一个豪迈的武将，刘备自领益州牧后，封他为征虏将军，新亭侯，刘备称汉中王后，又封他为五虎将之一，曾与关羽齐名，虎牢关大战，长板桥断后，万军之中取上将首级，威震四方。
黄忠：老当益壮的后将军，定军山一役的功臣
《三国志》写道，黄忠是刘备的老将，公元219年，在定军山一战中，他以一箭射杀曹操的名将夏侯渊，被刘备升为征西将军，后又改为后将军，赐关内侯。次年，黄忠因病去世，谥为刚侯。《三国演义》则更加夸赞了黄忠的功绩，刘备自领益州牧后，封他为征西将军，刘备称汉中王后，又封他为五虎将之一，曾与马超比武，与魏延争锋，与赵云同进退，为蜀汉立下赫赫战功。
马超：英姿飒爽的骠骑将军，凉州的枭雄
《三国志》记载，马超是西凉名将马腾的儿子，曾与父亲联合韩遂等人反抗曹操，但失败后逃亡，后来投靠刘备，被刘备任为左将军，赐节钺。公元221年，刘备称帝后，又升马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。公元222年，马超因病逝世，终年47岁。《三国演义》则更加美化了马超的形象，刘备自领益州牧后，封他为平西将军，刘备称汉中王后，又封他为五虎将之一，曾与吕布酣战，与曹操决一死战，与关羽并称为天下双雄，为蜀汉开疆拓土。
赵云：忠勇无双的镇东将军，常山的子龙
《三国志》说，赵云是刘备的心腹大将，刘备自领益州牧后，封他为翊军将军，建兴元年，又为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。他随诸葛亮屯汉中，曾与邓芝拒曹真，与诸葛亮攻祁山，虽有失利，但能收拢部众，不致大乱。后来因军功被贬为镇军将军，七年去世，追谥顺平侯。《三国演义》则更加赞颂了赵云的忠勇，刘备自领益州牧后，封他为镇远将军，刘备称汉中王后，又封他为五虎将之一，曾单骑救主，百万军中取上将首级，长坂坡七进七出，救出阿斗，为蜀汉立下不朽之功。
魏延：奇谋妙计的前军师，义阳的文长
《三国志》写道，魏延是刘备的部将，以战功迁为牙门将军。刘备为汉中王后，任魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守，令他镇守汉川。刘备问魏延如何应对曹操，魏延回答说，如果曹操率领天下之兵来攻，他愿为刘备抵挡；如果他只带十万之众来犯，他愿为刘备消灭。刘备称赞魏延的气魄，众人也佩服他的言辞。刘备称帝后，进魏延为镇北将军，建兴元年，封都亭侯。后来，魏延随诸葛亮出兵，曾与费瑶、郭淮等人交战，大败敌军，被诸葛亮升为前军师征西大将军，假节钺，进封南郑侯。《三国演义》则更加突出了魏延的奇谋，刘备自领益州牧后，封他为扬武将军，刘备称汉中王后，又封他为汉中太守，曾与黄忠比武，与马超
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